PLC rakenduse näide viilude pakendamissüsteemis
Meil on suur trükifirma Shenzhen Hiinas. Pakume kõiki raamatute väljaandeid, kõvakaanelise raamatu trükkimise, paberkandjal raamatu trükkimise, kõvakaanega sülearvuti, spiraali raamatu trükkimise, sadula stichingu raamatu trükkimise, brošüüri trükkimise, pakendamise kasti, kalendreid, igat liiki PVC-d, tootebrošüüre, märkmeid, lasteraamatut, kleebiseid, kõiki liiki spetsiaalseid paberivärvi trükkimise tooteid, mängukaarti ja nii edasi.
Lisateabe saamiseks külastage
http://www.joyful-printing.com. Ainult ENG
http://www.joyful-printing.net
http://www.joyful-printing.org
e-post: info@joyful-printing.net
1. Sissejuhatus
Komplekt, mille aastane toodang on 150 000 tonni polüester sulatatud, tagumine sobitusseade on aastane toodang 70 000 tonni lühikesi filamente ja ülejäänud sulatatud materjal lõigatakse polüesterkiipideks granuleerimisseadmega ja pakendatakse ekspordiks mõeldud kotti. . Pakendamisseade kasutab 12 tonni kosmoseseadmete osakonna automaatset kaalumist ja pakendamist. On kaks komplekti. Süsteem kasutab automaatse juhtimise jaoks programmeeritavat kontrollerit. See artikkel keskendub PLC rakendamisele pakendamissüsteemis.
2 süsteemi üldine
See pakendussüsteem kasutab üldiselt mehhatroonika tehnoloogiat. Programmeeritav kontroller (PLC) ja kaalumise indikaatori juhtseade F701 moodustavad mõõtmis- ja kontrollsüsteemi viilude kaalumise, mõõtmise ja pakendamise tootmisprotsessi lõpetamiseks. Süsteem kasutab juhtimiskeskusena PLC-d, mis koosneb kaalumismõõturi juhtimisseadmest, pneumaatilisest täiturmehhanismist, elektrilisest täiturmehhanismist, automaatjuhtimiskomponentidest ja mehaanilistest seadmetest, et realiseerida dünaamiline online kaalumine ja viilude pakendamine. Süsteemi presidendiploki diagramm on esitatud joonisel 1.
2.1 Elektrooniline juhtimissüsteem
Pakendamisseadme juhtplokk koosneb kahest osast.
(1) Paneeli osa: See koosneb peamisest juhtkabiinist, abikontrollikabiinist ja kahest kohapeal asuvast kastist. Põhikontrolli kapis on peamiselt PLC ja kaalumisseadme kontrollseade F701, koodiratta setter, koti loendur jne. Täiendavad juhtimiskapid on peamiselt vahelduvvoolu kontaktid ja termoreleed, mis juhivad vastavalt M1 ventilaatori mootorit, M2 tõstemehhanismi mootorit ja M4 ülekandemehhanismi mootorit. Nende hulgast kasutab tõstemehhanism kahest kontaktorist tõusu ja languse tõttu. Põlluoperatsiooni kasti AR1 kasutatakse materjali sadama tõstekontrolliks ja AR2 kasutatakse ülekande juhtimiseks.
(2) Kohapealne osa:
3 mootorit M1, M2, M3;
4 kaksasendilist viiesuunalist solenoidklappi teevad silindriga koostööd toitevärava 1 (solenoidventiil YV1), toitevärava 2 (solenoidventiil YV2), tühjendusvärava (solenoidventiil YV4) ja taskuklambri vabastamisega (solenoid) ventiil YV5);
6 piirdelülitit, SQ1 on etteande ukse sulgemisasend, SQ3 on tühjendusava sulgemisasend ja SQ4, SQ5, SQ6 ja SQ7 vastavad vastavalt koti materjali ülemisele, alumisele, ülemisele ja alumisele piirile. tõstemehhanism;
3 koormusandurit BP1, BP2, BP3;
Materjali pakendi tuvastamiseks konveieri ahela otsa kasutatakse fotoelektrilist lülitit SQ11.
Peamisteks mehaanilisteks seadmeteks on kaalukarbid, plaatide konveierid, kottmehhanismid, juhtuksed ja tühjendusuksed. Kuna viil on graanulite ühtne osakest, on see hea voolavusega ja ei kleepu pulbrilise materjaliga, nii et seda saab oma kaalu järgi maha kukkuda ja punkrit ei ole vaja spetsiaalselt kasutada. Juhtseade võtab vastu topeltvärava ja kui juhtuksed 1 ja 2 on täielikult avatud, on sööt kiiresti ja kui juhtuks 2 on suletud, on etteandmine aeglane.
2.2 Pakendamise protsess
(1) Kaalumisprotsess: sellel süsteemil on kaks töörežiimi: automaatne ja manuaalne, kuid käsitsirežiimi realiseerib ka PLC. Manuaalset režiimi kasutatakse peamiselt silumine, parandamine ja tõrkeotsing, nii et automaatne toiming võetakse näiteks.
Pärast seda, kui PLC lahutab taara signaali F701-st (netokaal on kohe seatud 0-ni), avatakse juhtuksed 1 ja 2 ning silo sisestatakse kiiresti kaalumis punkrisse (kiire söötmise kiirus on umbes 23 kg / s), kui eelseadistatud väärtus on saavutatud. Kui juhtuks 2 on suletud, vahetatakse kiire toitmine aeglaseks toitmiseks (kiirus on umbes 2 kg / s) ja kui materjali kogus saavutab langeväärtuse, on juhtuks 1 suletud ja söötmine lõpeb. Pärast stabiliseerimist saadab PLC andmehoidja signaali F701-le. F701 võrdleb automaatselt seatud puudust, ülemäärast ja ülemist piiri. Kui summa on sobiv, süttib “kaalumise” märgutuli. Kui summa on ülemäärane või ebapiisav, süttib valgusdiood „hälve” ja väljastatakse häire.
(2) Tõstemehhanismi tegevus ja tühjendamisprotsess: lisa tühja kott tühjendusavale ja vajuta AR1 nupule "feed port", et oodata, kuni "kaalumise" lamp süttib, siis materjali port tõuseb automaatselt ülemise poole asendis ja ventilaator hakkab pumbata 15 sekundiks. Pärast inflatsiooni lõppemist avaneb tühjendusluuk tühjenemise alustamiseks. Kui F701 saadab nullilähedase signaali, suletakse tühjendusluuk 5 sekundit, seejärel vabastatakse koti suu klamber automaatselt ja kottide arvu suurendatakse 1-ga. PLC saadab naha korduskäsu signaali F701-le (tühistab taara) kaalumisoperatsioon), asetatakse täidetud kott konveierile väljalasketorust.
(3) Ülekandmisprotsess: Vajutage AR2 nupule „Start Start“, M4 kannab automaatselt koti peatamiseks ja suu langetatakse automaatselt alumisse asendisse. Iga kord, kui kotti kaalutakse, edastatakse üks jaam edastuskäivitusnupu koti järjekorras. See tsükkel. Kasutage kahveltõstukit, et kott konveieril õigeaegselt haakida.
Kui kogus on väike, on lubatud toita, vajutades nupule „aeglane valamine” ja saavutades automaatselt vastava summa; kui süsteemi häire korral ei ole süsteemi häire korral korrigeerivaid toiminguid, tuleb tühjendusluugi avamiseks vajutada „jõu” nuppu.
3 PLC juhtimissüsteem
3.1 Riistvara seadistamine
Selle pakendamissüsteemi põhiosa on PLC. PLC valib Omroni C200HE hea kulutasuvuse ja hea laiendamisega.
(1) CPU valib SYSMACC200HE-CPU42-E ja programmi maht on 7,2 k sõna.
(2) Seal on 4 digitaalsisendi kaarti (DI). Mudelid on tüüp B ID212 alalisvoolu sisendühikud. See kaart toetab 16-punktilist alalispinget. Kasutatakse kokku 32 sisendit, sealhulgas kaalumise indikaatori kontrolleri F701 juhtväljundsignaali ja nuppude, nuppude ja piirikülitite sisendeid.
(3) On kolm digitaalset väljundkaarti (DO). Mudel on B-tüüpi OC222 relee väljundseade 2, see kaart toetab 12-punktilist releeväljundit; A-tüüpi OD411 transistori väljundseade, see kaart toetab 8 punkti väljundit. Kokku jagatakse 20 väljundit, sealhulgas solenoidventiilid, mootori juhtsignaalid, signaalinäidikud ja juhtimissignaalid, mis saadetakse F701-le.
(4) Toide ja tagaplaan. Toiteallikas kasutab PA204 ja alumine plaat on 8-piluga tagaplaan.
3.2 PLC programm
C200HE programmi esindab kergesti mõistetav redeldiagramm. Tavalise programmeerija kasutamisel tuleb redeldiagramm teisendada sisendiks mnemoniks. Kuigi C200HE programmistruktuur ei ole selles süsteemis modulaarne, siis blokeerimis- ja blokeerimisavalduse käsklused - IL (02) ja ILC (03) ning hüpata ja hüpata lõpetamise juhised - JMP (04) ja JME (05) struktuur on sarnane modulaarsusega. Selle süsteemi programmis kasutatakse kokku 4 komplekti IL ja ILC juhiseid. Esimest rühma kasutatakse selleks, et tuvastada, kas juhtelemendi ja tühjendusluugi piirik on paigas. Programmi etapi peamine punkt on see, kas kaks piirülitit on paigas või mitte. Kui programmi ei peatata, mõjutab see pakendi edenemist, seega peab operaatorile teatama õigeaegselt. Teises grupis on kaks JMP- ja JME-käskude komplekti, mis vastavad automaatsele tööprotsessile ja manuaalsele tööprotsessile kaalumisest kuni tühjendamiseni. Kolmandat rühma kasutatakse automaatse ülekande protsessis ja neljandat rühma kasutatakse käsitsi ülekandmise protsessis.
Selle pakendamissüsteemi kaalutuvastus ei kasuta analoogsisendi kaarti, vaid tuvastatakse kolme paralleelse koormusanduri ja kaalumisindikaatori F701 abil. F701 on arvesti, mida kasutatakse spetsiaalselt ühe materjali kaalumiseks ja kontrollimiseks. Selle analoogsignaali kaalu töödeldakse F701 ja PLC ja F701 on kõik digitaalsignaalid. Sel viisil on süsteemi PLC töötlemine kõik digitaalsignaalid, mis muudavad kontrolli täpsuse oluliselt paremaks ja programmeerimine on suhteliselt lihtne, ilma keerukate käskudeta, ja kuna kaal kaotatakse pärast väljalülitamist ja väljalülitamist, töötamise ajal. Pärast operatsiooni lõpetamist ei muutu enne, kui taaskasutamistoimingut jätkatakse, seega ei arvestata andmete säilitamise funktsiooni, see tähendab, et PLC erimälu ja vastavad käsud ei ole vajalikud. Automaatse tööprogrammi vooskeem on esitatud joonisel 3.
Järgnevalt kirjeldatakse pakendamissüsteemi automaatse söötmisprotsessi ja PLC üleandmissignaali ning kaalumisindikaatori F701 vahelist seost koos materjali programmi redeliprogrammi PLC avaldusega. Kasutatud DI-signaalid on 00000 (lähedal 0-le), 00001 (eelseadistatud väärtus), 00002 (langeväärtus), 00003 (ebapiisav kogus), 00004 (üle koguse), ülaltoodud signaalid saadetakse F701-lt PLC-le ja 00009 (automaatne) režiimi nupu lüliti), 00301 (piirilüliti SQ1, suletud, kui sisendvool on suletud), 00303 (piiriküliti SQ3, suletud, kui tühjendusvärav on suletud); DO signaalil on 00700 (taara kaalusignaal), 00701 (naha kordusbitt signaal), 00701 (andmesalvestussignaal), ülaltoodud signaalid saadetakse PLC-lt F701-le, 00600-le (etteandeport 1 avatud), 00601 (sisenemisvärav 2 avatud) , 00602 (tühjendusvärav avatud), 00603 (koti suu) Klamber vabastatakse. PLC programmis kasutatakse erinevuse väärtuse signaali mõnikord lõpliku väärtuse signaalina. Kuna kaal on kontrollväärtuse lähedal, on kontrollvärav suletud. Sel ajal on ventiili sulgemisel ainult intervall. Erinevuse suurus on pärast kontrollvärava sulgemist. Mahutisse ei satuks lõigatud kaalu. Programmi redeldiagramm on esitatud joonisel 4.
Söötmistingimused: Esimene ja teine lause on algtingimused, kui süsteem esimest korda sisse lülitatakse või kui esimene partii hakkab automaatselt pakkima. Praegusel ajal on sisenemise uks suletud ja söötmine toimub. Kolmas lause on pakendi alustamise teise tingimuse algtingimus. Sel ajal on eelmine pakend toidetud ja koti ava on vabastatud ja söötur on suletud. Neljas lause on see, et toitmine on täidetud, kui üks kahest viimasest tingimusest on täidetud ja tühjendusuks on suletud.
Söötmisprotsess: Viies lause on see, et PLC saadab F701-le enne söötmist taruoperatsiooni teostamiseks 0,12-sekundilise impulsi. Sel ajal seab F701 kohe netomassile 0. Kuuendas, seitsmendas, kümnendas ja üheteistkümnendas lauses on sisemine I / O bit 09010 kaal, mis pole jõudnud eelnevalt määratud väärtusele. Enne seda avavad mõlemad 00600 ja 00601 toiteväravad 1, 2 ja see aeg on suur toitmine; eelseadistatud väärtus on 00001. 09010 on 0. Sel ajal on 00601 voolukatkestuse uks 2 suletud väikese etteande jaoks. 03009 on kaal, mis ei jõudnud lõppväärtuseni (langeväärtus), enne kui 00600 toiming avab etteandesüsteemi ukse 1, st etteantud väärtus on saabunud ja etteandeseade 1 on avatud, kui lõplikku väärtust ei saavutata. Sel ajal on toitmine väike ja lõplik väärtus on 03009. Söötmisvärav 1 on 0,00600 elektrikatkestuse korral suletud ja materjal on lõppenud.
Tühjendusprotsess: 8. ja 9. lause on pärast kaalumis punkri lõpliku väärtuse saavutamist 4,5 sekundit, PLC saadab F701-le andmehoidla käsu ja hetkel teostatakse kaalu võrdlemine. 12. ja 13. lause, 03006, on inflatsiooninäidu lõpp. Vastuvõtu kontroll 09012 ei ole ülekaaluline ja on 1 pärast inflatsiooni lõppu. Sel hetkel on 00602 pingestatud, et avada tühjendusluuk ja tühjeneda ning kui see on 0, on 5s09012 0. 0.602 Elektri kaotus ja sulgemisluuk, et tagada materjali ammendumine. 14. lause on see, et pärast tühjendamise lõpetamist saadab PLC F701-le 0,12 s impulsi, et teha naha kordusoperatsioon, st taara kaalutegevus enne söötmise tühistamist. Pärast tsükli tagastamist teostatakse taara kaaluoperatsioon, et tagada iga kord netokaalu arvutamine.
4. Järeldus
Pakendamine on vajalik tingimus, et tooted pääseksid ringlusse, ning pakendamise peamiseks vahendiks on pakkemasinate kasutamine. Pakendite kaalumine mõjutab otseselt ettevõtte mainet ja majanduslikku kasu. Kuigi C200HE on suhteliselt varane toode, on pakendamisseadme operaator kohapeal ja ei ole vaja ühendada kuvariga töötamise seadmeid, nagu tööstusarvuti ja juhtpaneel, ning signaaltuli ja häire heli saab olla kasutatud signaalid on kõik digitaalsed. Seetõttu on C200HE ka selle pakendamissüsteemi kuluefektiivne konfiguratsioon. Pakendamissüsteemi maksimaalne pakendamisvõimsus on 32 kotti / h ja käitaja vajab vaid 2-3 inimest, mida on lihtne kasutada. Juhtimissüsteemi kontrollib PLC, et tagada süsteemi töökindlus ja kontrolli täpsus. Kaalumise täpsus on kavandatud 1000kg ± 0.8k. Kuna süsteemi on testitud kaks korda, on kogu süsteemi dünaamiline mõõtetäpsus parem kui 0,2 ‰. Alates seadme eksportimisest ei ole ükski klient teatanud, et toode omab kaalu probleeme, mis on ettevõtte mainet hästi säilitanud.